Los miembros de la MSM pueden ser seculares o conventuales.  Los seculares, en su mayoría casados, viven en el mundo donde desarrollan las actividades propias de su profesión.  Los caballeros deben de pasar por las etapas de Novicio y de Escudero antes de alcanzar la investidura.

La MSM hace hincapié sobre la conveniencia de que la ética caballeresca sea vivida en familia.  Así, las mujeres y los hijos pueden pertenecer a la MSM ya sea como Damas, Doncellas o Pajes.  Esta última categoría está abierta a todos los muchachos a partir de los doce años.

Los miembros conventuales hacen votos públicos de perfección y viven en comunidad.

La MSM cuenta con Capellanes propios que aseguran la vigilancia espiritual y la recta interpretación de las leyes canónicas y de la Liturgia.

Los miembros se agrupan en Preceptorías y Provincias y éstas a su vez en Prioratos que corresponden geográficamente a los distintos países.  La MSM está gobernada por un Maestre, elegido por los Caballeros, asistido de su Consejo y del Capítulo General.